他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,智能投屏机,滑车,尖劈,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。机械齿轮英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是
1、机械是物体的组合,假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式,智能投屏机厂家,或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学,属于现代机械原理中的基本的概念
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